ANPR ITC-EYE™

ITC-EYE™ — аппаратно-программный комплекс, предназначенный для использования на стационарных постах контроля транспорта с целью автоматического безрадарного измерения скорости движения транспортных средств, проезжающих в зоне контроля специальной видеокамеры. Как работает АПК ITC-EYE™ Измерение скорости движения ТС основано на раздельном измерении расстояния, пройденного ТС в зоне контроля видеокамеры, и времени, за которое это расстояние было пройдено. Перемещение ТС в зоне контроля видеокамеры измеряется не произвольно, а по конкретной, фиксированной, точно определяемой точке ТС — по центру пластины ее ГРЗ. Все измерения производятся на основе двух видеокадров, на которых зафиксировано ТС с видимым ГРЗ. ПО фиксирует первый кадр, на котором распознается ГРЗ (въезд ТС в зону контроля видеокамеры), запоминается время его фиксации. Затем, в зависимости от скорости движения ТС, ПО регистрирует еще несколько кадров, на которых изображено ТС с видимым ГРЗ, пока ТС не уедет из поля зрения видеокамеры. ПО фиксирует последний кадр, на котором распознается ГРЗ (выезд ТС из зоны контроля видеокамеры), запоминает время его фиксации. Определив количество кадров, поступивших между первым и последним, ПО рассчитывает время движения ТС в зоне контроля от положения, зафиксированного на первом кадре, до положения, зафиксированного на последнем кадре. ПО комплекса имеет специальный алгоритм программной стабилизации изображения, с целью компенсации вибрации конструкции, на которой установлен видео блок комплекса. Вибрация опорной конструкции, вызванная проездом транспорта или ветровыми нагрузками, способна вносить дополнительную неточность при определении пройденного пути. Поэтому, перед вычислением пути по видеокадрам, применяется алгоритм программной стабилизации изображения, который компенсирует воздействие вибрации. Затем производится вычисление пути, пройденного ТС от положения, зафиксированного на первом кадре, до положения, зафиксированного на последнем кадре. Для этого в системе координат видеокадра определяются координаты опорной точки пластины ГРЗ (ее центра) на первом и последнем кадре. Кадры виртуально совмещаются, строится вектор перемещения пластины ГРЗ в системе координат видеокадра. Используя параметры взаимного расположения видеокамеры и зоны контроля, измеренные при градуировке, ПО комплекса пересчитывает вектор перемещения пластины ГРЗ из пикселей видеокадра в миллиметры зоны контроля видеокамеры в плоскости дороги. При переводе координат пикселей видеокадра в координаты зоны контроля на дороге система учитывает, что проекции разных пикселей на плоскость дороги имеют разные размеры (цену деления, в мм) не только по оси Y (вдоль дороги) но и по оси X (поперек дороги). Это позволяет точно пересчитывать путь по двум осям, поэтому возможно устанавливать видеокамеру не строго над полосой движения, а со смещением в сторону до 30°. Такой расчет пройденного пути был бы окончательным, если бы опорная точка действительно перемещалась в плоскости дороги. Однако в реальности пластина ГРЗ закреплена на ТС на некоторой высоте над дорогой. А в этом случае реальный путь, пройденный опорной точкой (центром) пластины будет меньше длины его проекции на плоскость дороги Высота установки пластины ГРЗ находится в диапазоне от 300 мм до 1200 мм (при необходимости до 2000 мм). Т.е. заранее высота крепления ГРЗ на конкретном ТС не известна. Следовательно, без определения высоты подвеса ГРЗ измеренное значение скорости будет неверным, т.к. содержит дополнительную погрешность, которая обязательно учитывается (компенсируется) ПО комплекса при выдаче конечного результата измерения. Характеристики АПК ITC-EYE™:
  • диапазон измеряемых скоростей движения ТС: от 1 до 300 км/ч;
  • максимальная погрешность измерения скорости при самых неблагоприятных условиях не более ±2км/ч;
  • независимое измерение скоростей всех автомобилей, одновременно находящихся в кадре;
  • высота подвеса пластины ГРЗ рассчитывается с помощью специального ПО комплекса независимо для каждого ТС;
  • возможность ошибки присвоения измеренной скорости другому ТС полностью исключена;
  • видеокамера может располагаться на арочных конструкциях над дорогой, а также на консольных кронштейнах рядом с дорогой. Камера может располагаться со значительным смещением в сторону относительного центра контролируемой полосы движения. Допускается установка «через полосу». Максимальное отклонение от направления движения транспорта – до 30 º;
  • измерение производится независимо от направления движения транспорта — по передним или задним номерным знакам, по приближению или удалению;
  • измерение скорости производится по всем поддерживаемым типам ГРЗ, включая двустрочные, независимо от их цвета, формы, размера, государственной принадлежности. На сегодняшний день поддерживаются около 380 типов;
  • отсутствует влияние внешних факторов на результат измерения скорости;
  • отсутствует возможность дистанционного обнаружения измерительной видеокамеры какими-либо техническими средствами.
Метрологические и технические характеристики АПК ITC-EYE™:
  • диапазон измерения скорости движения ТС, км/ч 1…300
  • пределы допустимой относительной погрешности измерения скорости, км/ч ± 2
  • диапазон высоты подвеса видеоустройства, м 4,5…11
  • диапазон углового расположения видеоустройства по вертикали относительно дорожного полотна, …° 12…30
  • диапазон углового расположения видеоустройства (по горизонтали) к вектору движения ТС по полосе, …° 0…30
  • электропитание комплекса: — сеть переменного тока (200…240) В, (50±2) Гц
  • потребляемая мощность, с климатическим обеспечением (подогрев и/или охлаждение) видеоустройства и компьютера, ВА, не более:
  • видеоустройство 40
  • компьютер 410
  • средняя наработка на отказ, не менее, ч 10 000

Рабочие условия применения:

  • температура окружающего воздуха, ° С от -40 до +50°
Широкий диапазон измеряемых скоростей движения Максимальная измеряемая скорость АПК ITC-EYE™ ограничена значением 300 км/ч. При данной скорости система способна гарантированно зафиксировать как минимум 2 видеокадра с изображением ГРЗ ТС в зоне контроля, провести распознавание ГРЗ и определить значение скорости с допустимой погрешностью. Значение минимальной измеряемой скорости не ограничено, система способна регистрировать и неподвижные ТС, и движущиеся медленно. Поскольку общепринято использовать целочисленные значения скорости (в км/ч), то значение минимальной скорости составляет 1 км/ч. Одновременное измерение скорости для нескольких ТС Если в зону контроля видеокамеры попадает несколько автомобилей одновременно, то скорость каждого из них измеряется независимо. В отличие от радаров, АПК ITC-EYE™ не излучает радиосигналов, а измеряет скорость по перемещению номерного знака ТС. Поэтому, сколько бы номерных знаков не находилось в зоне контроля видеокамеры, для каждого из них скорость будет определена независимо. Расчет высоты подвеса номерной пластины Измерители скорости движения ТС с по видеоизображению, основанные на безрадарном методе, используют при работе высоту подвеса над дорогой распознанной номерной пластины ТС для расчета пройденного пути. Некоторые устаревшие модели измерителей используют статистическую высоту подвеса номерной пластины. Во многих случаях статистическая высота подвеса не соответствует реальной высоте, и это значительно снижает точность измерения. АПК ITC-EYE™ рассчитывает высоту подвеса номерной пластины независимо для каждого ТС, что обеспечивает высокую точность для каждого измерения. Возможность ошибки присвоения измеренной скорости другому ТС полностью исключена. Радарные измерители скорости имеют конструктивный недостаток: из-за того, что измеряет скорость один прибор, а фотофиксацию производит другой прибор, часто случаются ситуации, когда измеряется скорость одного ТС, а на фотоснимке изображено другое ТС. АПК ITC-EYE™ полностью исключает такую возможность — в силу принципа его действия. Скорость ТС измеряется по перемещению номерной пластины ТС, а номерная пластина однозначно идентифицирует ТС. Поэтому, если номерной знак ТС распознан правильно и присутствует измеренная скорость, значит это скорость именно этого ТС. Менее жесткие требования к месту установки измерительной видеокамеры Измерительная видеокамера АПК ITC-EYE™ может располагаться на арочных конструкциях над дорогой, а также на консольных кронштейнах расположенных рядом с проезжей частью. В отличие от других способов измерений, таких как радар или лазер, видеокамера может располагаться со значительным смещением в сторону относительно центра контролируемой полосы движения. Допускается установка под углом до 30° относительно направления. Измерение скорости независимо от направления движения транспорта АПК ITC-EYE™ производит измерение скорости независимо от направления движения транспорта в зоне контроля видеокамеры — по приближению или удалению, по передним или задним номерным знакам. Большое число поддерживаемых типов номерных знаков Измерение скорости производится по всем поддерживаемым типам ГРЗ, включая двустрочные, независимо от их цвета, формы, размера, государственной принадлежности. На сегодняшний день поддерживаются около 380 типов: все ГРЗ стран СНГ и Балтии (включая устаревшие СССР), всех стран Европы (включая старые типы номеров), 5-ти Латиноамериканских стран, Австралии, Сингапура, Индии и т.д.). Отсутствие влияния внешних факторов на результат измерения Радарные измерители скорости в процессе работы излучают сигналы, которые улавливают радардетекторы. Этот факт заметно снижает эффективность радаров в выявлении нарушителей скоростного режима. АПК ITC-EYE™ в процессе работы ничего не излучает и выглядит как обычная камера видеонаблюдения. Радар-детекторы не могут обнаружить измерительную видеокамеру и нарушители будут зафиксированы. Видеокамера закрепляется неподвижно на высоте от 4,5 до 11 метров и обозревает некоторый участок дороги — зону контроля. Специальное ПО ITC-EYE™, установленной на компьютере, обрабатывает видеокадры, и выявляет автомобили с гос. номерами, пересекающие эту зону и определяет их скорость. Применение аппаратно-программного комплекса ITC-EYE™: — для фиксации нарушений скоростного режима движения ТС; — проезд перекрестка на запрещающий сигнал светофора, а также выезд за стоп-линию перекрестка на запрещающий сигнал светофора; — проезд ж/д переезда на запрещающий сигнал светофора.